Нужен хороший многоканальный осциллограф, а еще желательно и логический многоканальный цифровой анализатор, c которых можно грабить осциллограммы и постить коллегам.
Нужно сконвертировать прошивки ПЛМ в формат понятный человеку, чтобы читать функции в них зашитые и обдумывать их, и смотреть такие ли осцилограммы на входах и выходах ПЛМ и остальных деталек.
Факторов много, Неон в соседней теме тоже долго обмозговывают.
Обсуждение запуска новодела лучше вести на основном форуме, здесь за флуд могут покарать.